Incunable (du latin incunabulum: berceau, commencement) Un incunable est un ouvrage imprimé avant le XVIe siècle (donc avant le 1er janvier 1501) par impression typographique, presque toujours sur papier, quelques exemplaires sur parchemin. C'est donc un livre qui date des premiers temps de l'imprimerie.

"Pourrait-on qualifier l'incunable de manuscrit qui n'ose pas avouer ses origines mécaniques ? A la vérité, les premiers imprimeurs s'efforçaient d'estomper la différence entre l'impression et le manuscrit. D'où la copie servile. On imitait minutieusement lettres, décoration, illustration, composition graphique du manuscrit. Chose étrange, cette absence d'originalité servit la qualité des impressions primitives. Les meilleurs manuscrits étaient arrivés à une perfection formelle: ceux-là servirent précisément de modèles aux incunables." (Hendrik D.L. Vervliet, Le livre aux XVe et XVIe siècles dans Liber librorum - Cinq mille ans d'art du livre, Bruxelles, Arcade, 1973, pp. 363-391).