Le Musée du XVIII^e siècle est abrité dans le palais de Charles de Lorraine, gouverneur général des Pays-Bas autrichiens de 1744 à 1780. Ce palais fut construit à partir de 1757 à l'emplacement de l'ancien hôtel de Nassau. Il en reste une façade entre rocaille finissant et néo-classique dont les éléments décoratifs sont l'œuvre de Laurent Delvaux.

La cage d'escalier est ornée d'une statue de marbre représentant Hercule, due au ciseau du même Delvaux. La rotonde, une salle à l'italienne, est décorée d'un pavement incluant des échantillons de marbres de nos régions.

Les cinq salles des appartements richement décorées de soieries, présentent des objets évoquant les Pays-Bas autrichiens et la principauté de Liège au XVIII^e siècle: chaise à porteur, traîneau, médailles, pièces d'orfèverie, porcelaines, instruments scientifiques et techniques, tableaux, instruments de musique et une table dressée pour un souper.

Les objets proviennent des collections de la Bibliothèque royale de Belgique, des Musées royaux d'Art et d'Histoire -Musée du Cinquantenaire et Musée des Instruments de musique- et de collections privées. Ils reconstituent le cadre de vie et les préoccupations de Charles de Lorraine, intellectuel curieux de science comme d'occultisme, connaisseur des encyclopédistes, amateur d'art et collectionneur passionné.