Situé dans le cadre prestigieux du Palais de Charles de Lorraine, érigé en partie au XVIII^e siècle, le Cabinet des Estampes rassemble non seulement des gravures de toutes techniques mais aussi des dessins, des photographies, des affiches, des livres anciens, des cartes postales et imageries populaires.
Le nombre extrêmement élevé de sujets représentés par ces documents fait que l'on peut considérer les collections comme un véritable fonds d'images et d'illustrations de tous genres et qualités: œuvres artistiques, histoire, religion, folklore, portraits, modes, topographies, monuments et ornements.

Le Cabinet des Estampes conserve, restaure et enrichit ses collections. Sa salle de lecture, sa bibliothèque et l'accès aux différents fonds permettent au public et aux chercheurs de découvrir et de faire progresser l'étude de ce patrimoine national.

Depuis septembre 2012, le Cabinet des Estampes accueille la section des Cartes et Plans dans sa salle de lecture réaménagée.