Het Penningkabinet bewaart de nationale verzameling numismatische voorwerpen (munten, medailles, bankbiljetten, decoraties, jetons, muntgewichten, loodjes, insignes...).
Het kabinet heeft niet alleen de opdracht dit patrimonium te bewaren, te bestuderen en uit te breiden, maar vooral, dankzij zijn collecties en nog meer via zijn bibliotheek, een vooraanstaand centrum van kennis te zijn voor al wie belangstelling heeft voor dit gebied van de wetenschap.