Het Penningkabinet bewaart de nationale collectie numismatische stukken of voorwerpen die verband houden met de numismatiek (munten, medailles, bankbiljetten, decoraties, jetons, muntgewichten, loodjes, insignes...).
Het kabinet heeft niet alleen de opdracht dit patrimonium te bewaren, te bestuderen en uit te breiden, maar vooral, dankzij zijn collecties en nog meer via zijn bibliotheek, een vooraanstaand centrum van kennis te zijn voor al wie belangstelling heeft voor deze gebieden van de wetenschap.