Les livres anciens conservés à la section des Imprimés anciens et précieux sont repris dans le catalogue général sur fiches de la salle de lecture générale (acquisitions jusqu'en 1984). Certaines collections, toutefois, ne sont pas intégralement reprises sur fiches, car il en existe un catalogue imprimé. C'est le cas, par exemple, de la collection Van Hulthem. Les livres acquis ou légués après 1985 sont repris dans le catalogue informatisé. Ce catalogue on-line reprend aussi tous les ouvrages de référence conservés dans la salle de lecture de la section des Imprimés anciens et précieux, ainsi qu'un nombre croissant de livres anciens, dont le rétrocatalogage a commencé.

Il existe un catalogue imprimé pour certaines collections léguées après 1945: (collections Solvay, Nyssen, e.a.). Ces livres sont eux aussi repris dans le catalogue général sur fiches.
Des catalogues spéciaux, thématiques, tels la Belgica typographica (imprimés belges du XVI^e siècle conservés dans les bibliothèques de Belgique) et la Bibliotheca Erasmiana Bruxellensis (les éditions d'Erasme du XVI^e siècle conservées à la Bibliothèque royale) incluent également tous les livres concernés conservés dans la section.

Les exemplaires de la Nederlandsche bibliographie van 1500 tot 1540 de Nijhoff et Kronenberg et de la Bibliographie des impressions espagnoles des Pays-Bas méridionaux de Jean Peeters-Fontainas, disponibles dans la salle de lecture des Imprimés anciens et précieux, sont annotés: les cotes renvoient aux exemplaires conservés à la Bibliothèque royale. Enfin, les incunables conservés à la section des Imprimés anciens et précieux sont répertoriés dans le Catalogue des livres imprimés au quinzième siècle des bibliothèques de Belgique, de Polain, et son supplément.

En 2002-2003, ces incunables ont été catalogués rétrospectivement dans la banque centrale des données de la Bibliothèque royale. Une attention toute particulière a été consacrée aux caractéristiques des exemplaires reliés, c.à.d. aux provenances et aux reliures (Voir Catalogue des incunables). Depuis 2004, les post-incunables sont également catalogués avec la même attention accordée aux marques d'appartenance et aux reliures (Voir Catalogue des post-incunables).